Bastide fondée au XIIIème siècle sur un éperon rocheux, Pellegrue possède deux églises rénovées, Saint-André (au bourg – inscrite à l’Inventaire M.H.), Genas (route de Duras) et trois en partie détruites. Elle possède également trois châteaux situés sur des hauteurs, vestiges de son passé historique : château de Boyrac Ségur, du XVème siècle, château de Lugagnac, du XVème-XVIIIème siècle et château du Puch de Gensac, du XIIIème, remanié aux XIVème et XVIIIème siècles (inscrit à l’Inventaire M.H.).
